Considera um robô cuja parte frontal é composta por 3 sensores:
· Sensor_Esq. – Sensor do lado esquerdo
· Sensor_Cent. – Sensor do centro
· Sensor_Dir. – Sensor do lado direito
No mesmo robô existem 3 saídas que permitem fazer o seguinte:
· Out_Esq. – indica para virar à esquerda
· Out_Frente – indica para seguir em frente
· Out_Recua – indica para recuar
· Out_Dir. – indica para virar à direita
Condições de funcionamento:
_ Quando o Sensor_Esq. está ativo E o Sensor_Dir. está inativo, então o robô vira à direita;
_ Quando o Sensor_Dir. está ativo E o Sensor_Esq. está inativo, então o robô vira à esquerda;
_ Quando o Sensor_Esq. está ativo E o Sensor_Dir. está ativo E Sensor_Cent. está ativo, então o robô recua;
_ Quando todo os sensores estão inativos, então o robô segue em frente.
Realiza:
- Tabela de verdade do funcionamento do robô
- Esquema com portas lógicas.
Nota: Ativo = 1 Inativo = 0
